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低壓伺服驅動器

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LS-BK系列全功能型

多種控制模式

功能豐富

系列齊全

穩定性高

組網方便

產品概述

規格參數

系列型號

命名規則

尺寸說明

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LS 系列低壓伺服驅動器是北京和利時電機技術有限公司根據市場需求、順勢推出的新一代高性能、高精度、高可靠產品，標準產品系列工作電壓 24~70VDC, 具有體積小、穩定性高及組網方便等優點，支持 CAN、Modbus 總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式，廣泛應用于物流倉儲系統、搬運系統、分揀系統、醫療器械等對電壓及體積有較高要求的領域。

針對低溫、通訊、安裝等特定應用行業的用戶，公司可提供定制版低壓伺服驅動器，包括單軸、二軸合一、四軸合一、低溫型、高屏蔽防護型等多款產品，方便用戶與設備本體的組合安裝應用，適用于 AGV、物流、防爆及高低溫試驗等設備。

自主停車功能：

自主停車采用總線互動及動態制動原理，當某一臺驅動器報錯或者故障將通知其他驅動器，同時進入動態制動模式，迫使電機緊急停止以達到同步快速停車的目的。

省電設計：

為了提高 AGV 車輛的待機時間，驅動器提供節能省電模式設計。

無限位頂升：

基于過載自動降載技術，實現在外部沒有限位開關的情況下，驅動器自動判斷是否到達指定限位，實現 AGV 頂升位置的控制。

電壓補償：

在電源電壓波動時，驅動器內部的電流環參數不受電源電壓波動影響，穩定性及一致性好。

制動功能：

具備電磁制動、動態制動及再生制動功能，確保停機時的安全操作。驅動器內置報閘電源，可以直接控制失電制動器。

公司近幾年推出多個規格系列化的低壓伺服系統，在移動機器人、倉儲物流、郵政分揀、數控設備、醫療設備、電力巡檢、特種裝備、文化娛樂等多個領域廣泛應用。

全功能標準型系列驅動器支持多種控制方式，工作電壓范圍 24~70VDC，最大功率 1500W，產品有單軸、二軸合一和嵌入式四軸合一三個系列，功能豐富，具有體積小、穩定性高及組網方便等優點。

驅動器型號			LS-10510BK LS-10510BKV2	LS-10520BK LS-10520BKV2	LS-10530BA LS-10530BAV2	LS-10540BA	LS-10550BA
軸數			單軸
電壓范圍（VDC)			24~70
額定電流（A）			10	20	30	40	50
峰值電流（A）			30	60	60	80	100
最大輸出功率（W）			200	400	750	1000	1500
控制特性	控制方式	總線控制	CAN總線模式（默認自有CAN協議，可定制CANOpen協議，版本號為Ver2.0）
			Modebus總線模式：RS485（LS-xxxxxxxV2系列采用RS232）
		位置控制	最大脈沖數頻率：200KHZ（集電極開路），500KHz（線驅動）；指數濾波；電子齒輪設定，最大支持四級動態切換；控制精度±1 Pulse
		速度控制	內部多段速度
			外部模擬量輸入
		轉矩控制	外部模擬量輸入
		混合模式控制	支持位置/速度/轉矩/任兩種模式切換
		過載能力	短時最大200%
	保護功能	硬件錯誤	編碼器連接錯誤；過電壓、過電流報警；欠電壓報警；失速報警；過載報警；超速報警；ADC零點報警；位置超差報警
		軟件錯誤	參數無效；參數非法；參數讀寫錯誤；驅動電機不匹配；驅動無響應；通訊超時報警
規格	數字量輸入		4路光耦隔離輸入
	數字量輸出		2路光耦隔離輸出，OC輸出接法，允許電流≤50mA
	模擬量輸入		2路 -10V~+10V
	脈沖輸入接口		單脈沖正負邏輯雙脈沖正負邏輯正交脈沖正負邏輯
	編碼器輸出接口		編碼器隔離差分輸出
	通信接口		Modbus/CAN總線控制，使用HS/LS伺服控制軟件調試，通過CAN/RS485進行參數讀取、修改、備份、簡單控制
	操作面板		可修改、讀取驅動器內部相關參數及狀態
其他說明			支持自動省電

LS-105X0BK

尺寸代號	LS-10510BK \ LS-10510BKV2	LS-10520BK \ LS-10520BKV2 LS-10530BA \ LS-10530BAV2
W	32	46
H	17	31
H1	4	18

LS-20530AK

LS-40530A

規格型號	English	更新日期
LS系列低壓伺服系統選型手冊	--	2024-11-15
LS\DM\SM系列低壓伺服使用手冊	--	2024-04-25
LS系列低壓伺服驅動器通訊使用手冊	--	2020-06-02