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低壓伺服驅動器
LS-BK系列全功能型
多種控制模式
功能豐富
系列齊全
穩定性高
組網方便
產品概述
規格參數
系列型號
命名規則
尺寸說明
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       LS 系列低壓伺服驅動器是北京和利時電機技術有限公司根據市場需求、順勢推出的新一代高性能、高精度、高可靠產品, 標準產品系列工作電壓 24~70VDC, 具有體積小、穩定性高及組網方便等優點,支持 CAN、Modbus 總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式,廣泛應用于物流倉儲系統、搬運系統、分揀系統、醫療器械等對電壓及體積有較高要求的領域。

       針對低溫、通訊、安裝等特定應用行業的用戶,公司可提供定制版低壓伺服驅動器,包括單軸、二軸合一、四 軸合一、低溫型、高屏蔽防護型等多款產品,方便用戶與設備本體的組合安裝應用,適用于 AGV、物流、防爆及高低溫試驗等設備。

自主停車功能 :

自主停車采用總線互動及動態制動原理,當某一臺驅動器報錯或者故障將通知其他驅動器, 同時進入動態制動模式,迫使電機緊急停止以達到同步快速停車的目的。


 

省電設計 :

為了提高 AGV 車輛的待機時間,驅動器提供節能省電模式設計。



 

無限位頂升:

基于過載自動降載技術,實現在外部沒有限位開關的情況下,驅動器自動判斷是否到達指定限位,實現 AGV 頂升位置的控制。


 
 

電壓補償: 

在電源電壓波動時,驅動器內部的電流環參數不受電源電壓波動影響,穩定性及一致性好。


 
 

制動功能:

具備電磁制動、動態制動及再生制動功能,確保停機時的安全操作。 驅動器內置報閘電源,可以直接控制失電制動器。


 

       公司近幾年推出多個規格系列化的低壓伺服系統,在移動機器人、倉儲物流、郵政分揀、數控設備、醫療設備、電力巡檢、特種裝備、文化娛樂等多個領域廣泛應用。


 

       全功能標準型系列驅動器支持多種控制方式,工作電壓范圍 24~70VDC,最大功率 1500W,產品有單軸、二軸合一和嵌入式四軸合一三個系列,功能豐富,具有體積小、穩定性高及組網方便 等優點。

驅動器型號
LS-10540BA
LS-10550BA
軸數
單軸
電壓范圍(VDC)
24~70
額定電流(A)
10
20
30
40
50
峰值電流(A)
30
60
60
80
100
最大輸出功率(W)
200
400
750
1000
1500
控制特性
控制
方式
總線控制
CAN總線模式(默認自有CAN協議,可定制CANOpen協議,版本號為Ver2.0)
Modebus總線模式:RS485(LS-xxxxxxxV2系列采用RS232)
位置控制
最大脈沖數頻率:200KHZ(集電極開路),500KHz(線驅動);
指數濾波;電子齒輪設定,最大支持四級動態切換;控制精度±1 Pulse
速度控制
內部多段速度
外部模擬量輸入
轉矩控制
外部模擬量輸入
混合模式控制
支持位置/速度/轉矩/任兩種模式切換
 
過載能力
短時最大200%
保護
功能
硬件錯誤
編碼器連接錯誤;過電壓、過電流報警;欠電壓報警;失速報警;過載報警;超速報警;ADC零點報警;位置超差報警
軟件錯誤
參數無效;參數非法;參數讀寫錯誤;驅動電機不匹配;驅動無響應;通訊超時報警
規格
數字量輸入
4路光耦隔離輸入
數字量輸出
2路光耦隔離輸出,OC輸出接法,允許電流≤50mA
模擬量輸入
2路 -10V~+10V
脈沖輸入接口
單脈沖正負邏輯 雙脈沖正負邏輯 正交脈沖正負邏輯
編碼器輸出接口
編碼器隔離差分輸出
通信接口
Modbus/CAN總線控制,使用HS/LS伺服控制軟件調試,通過CAN/RS485進行參數讀取、修改、備份、簡單控制
操作面板
可修改、讀取驅動器內部相關參數及狀態
其他說明
支持自動省電

 

LS-105X0BK

尺寸代號
LS-10510BK \ LS-10510BKV2
LS-10520BK \ LS-10520BKV2
LS-10530BA \ LS-10530BAV2
W
32
46
H
17
31
H1
4
18

 

LS-20530AK

LS-40530A

規格型號 English 中文資料 更新日期
LS系列低壓伺服系統選型手冊 -- 2024-11-15
LS\DM\SM系列低壓伺服使用手冊 -- 2024-04-25
LS系列低壓伺服驅動器通訊使用手冊 -- 2020-06-02
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