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閉環步進一體機
ISS86總線系列
采用全數字空間矢量算法構建電機控制算法
根據負載大小動態調節電機電流
優化能耗指標，大幅度減少系統引線的電磁干擾
支持MODBUS_RTU CAN-OPEN通訊網絡化控制，為多軸組網應用提供簡便
產品概述
規格參數
系列型號
命名規則
尺寸說明
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  • 基于32位DSP平臺全數字閉環一體機
  • 閉環調節技術在防止堵轉丟步的同時大幅度降低能耗
  • 采用磁場位置檢測技術實現轉子定向，對粉塵、振動有更好的耐受性
  • 支持光耦隔離的脈沖、方向控制輸入和報警輸出
  • C系列采用CAN總線，支持CAN-OPEN協議，最多掛載120個設備，最高支持1M波特率
  • R系列采用485總線，支持MODBUS_RTU協議，最多掛載32個設備，最高支持波特率115200
  • 內嵌單軸運動控制功能，支持點到點位置控制、速度控制及同步周期位置控制三種模式

 

電氣指標

供電電源
24~60VDC
邏輯指令
5V TTL
指令頻率
200KHz（Max）
絕緣電阻
常溫常壓下>100MΩ
耐壓強度
常溫常壓下500V，1Min

 

單位：mm

  ISS86R（C）250B ISS86R（C）250D
L 74 112.3

 

規格型號 English 中文資料 更新日期
ISS系列步進一體機產品手冊 -- 2022-11-24
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