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行星齒輪減速器
PS/NS系列
高精度、高剛性、高效率
低慣性、低振動、低噪音、低溫升
產品概述
規格參數
系列型號
命名規則
尺寸說明
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PS系列是在多年技術開發的基礎上，通過引進國際先進技術、推出的精密行星齒輪減速器系列。該系列減速器采用高精度硬齒面磨齒齒輪，具有 高精度、高剛性、高負載、高效率，低慣性、低振動、低噪音、低溫升等特點，不僅可適配于我公司自有“森創”品牌的各種伺服電機及步進電機，也可適用其他各種品牌的電機產品。

NS系列減速器是基于PS系列的高精度型減速器，回差精度高、適用于某些對精度要求比較高的特殊場合。

技術參數
單位
減速比
PS40
PS60
PS90
PS115
PS142
NS40
NS60
額定輸出轉矩
N·m
單級
3
 
45
110
220
550
4
20
45
110
220
550
5
20
45
110
220
550
7
 
40
80
170
400
9
20
 
 
 
 
10
 
40
80
170
400
雙級
9
 
45
110
220
550
12
 
45
110
220
550
15
 
45
110
220
550
16
20
45
110
220
550
20
20
45
110
220
550
21
 
45
110
220
550
25
20
45
110
220
550
28
 
45
110
220
550
30
 
45
110
220
550
35
 
45
110
220
550
36
20
 
 
 
 
40
 
45
110
220
550
45
20
 
 
 
 
49
 
45
110
220
550
50
 
45
110
220
550
70
 
40
80
170
400
81
20
 
 
 
 
100
 
40
80
170
400
極限輸出轉矩
N·m
 
額定輸出轉矩的2倍
輸入端轉動慣量
kg·cm2
單級
3
 
0.28
1.11
4.64
15.98
4
0.03
0.27
0.98
4.3
14.28
5
0.03
0.27
0.96
4.24
13.98
7
 
0.27
0.96
4.22
13.86
9
0.03
 
 
 
 
10
 
0.27
0.95
4.21
13.83
雙級
9
 
0.28
1.11
4.64
15.98
12
 
0.27
0.95
4.3
14.28
15
 
0.27
0.96
4.24
13.98
16
0.03
0.27
0.96
4.24
13.98
20
0.03
0.27
0.96
4.24
13.98
21
 
0.27
0.96
4.24
13.98
25
0.03
0.27
0.96
4.24
13.98
28
 
0.27
0.96
4.21
13.83
30
 
0.27
0.95
4.21
13.83
35
 
0.27
0.96
4.21
13.83
36
0.03
 
 
 
 
40
 
0.27
0.95
4.21
13.83
45
0.03
 
 
 
 
49
 
0.27
0.95
4.21
13.83
50
 
0.27
0.95
4.21
13.83
70
 
0.27
0.95
4.21
13.83
81
0.03
 
 
 
 
100
 
0.27
0.95
4.21
13.83
抗扭剛度
N·m /arcmin
 
3
 
1.3
5.5
14
28
4
0.35
1.3
5.5
14
28
5
0.35
1.3
5.5
14
28
7
 
1.3
4
14
28
9
0.35
 
 
 
 
10
 
1.3
4
10
28
雙級
9
 
1.3
5.5
14
28
12
 
1.3
5.5
14
28
15
 
1.3
5.5
14
28
16
0.35
1.3
5.5
14
28
20
0.35
1.3
5.5
14
28
21
 
1.3
5.5
14
28
25
0.35
1.3
5.5
14
28
28
 
1.3
5.5
14
28
30
 
1.3
4.75
12
28
35
 
1.3
4.75
14
28
36
0.35
 
 
 
 
40
 
1.3
4.75
14
28
45
0.35
 
 
 
 
49
 
1.3
4.75
14
28
50
 
1.3
4.75
12
28
70
 
1.3
4
12
28
81
0.35
 
 
 
 
100
 
1.3
4
10
28
額定軸向負載
N
轉速30rpm
1696
3192
4656
8547
17627
轉速50rpm
1430
2693
3928
7210
14870
轉速100rpm
1134
2135
3114
5717
11791
轉速150rpm
992
1867
2723
5000
10310
轉速300rpm
787
1482
2161
3968
8184
轉速500rpm
664
1251
1824
3349
6907
轉速1000rpm
527
992
1447
2656
5478
回差（空載）
arcmin
PS系列單級
8
6
5
5
5
PS系列雙級
15
10
8
8
8
NS系列單級
6
5
 
 
 
NS系列雙級
10
9
 
 
 
噪音（空載）
dB(A)
 
58
60
62
67
72
額定輸入轉速
rpm
 
3000
2000
3000
2000
3000
 
最高輸入轉速
rpm
 
5000
3000
5000
3000
5000
 
滿載效率
 
單級
94%
96%
雙級
92%
95%
平均壽命
h
 
10000
重量
kg
單級
0.4
1
3
5.7
12.8
雙級
0.6
1.2
3.7
7.3
17.2


 

尺寸代號

尺寸名稱

PS40/NS40

PS60/NS60

PS90

PS115

PS142

單級

雙級

單級

雙級

單級

雙級

單級

雙級

單級

雙級

D1

輸出軸徑

10

16

20

24

40

D2

止口直徑

35

50

80

110

130

D3

安裝孔中心線圓直徑

46

70

100

130

165

D4

安裝孔徑

3.4

5

6.5

 

8.5

11

L

機體長度（不含法蘭）

38

51.8

53

70.5

71

95.3

89

120.5

120

168

L1

輸出軸伸長度

24

25

40

50

80

L2

鍵與軸端定位距離

2

3

5

7

8

L3

鍵長

16

16

28

32

63

L4

止口高度

2.5

2.5

3

3.5

3.5

L5

輸出軸肩高度

3.5

3.5

4

5

5

L6

安裝端面厚度

5

10

12

14

20

B

端蓋寬度

40

60

90

115

142

B1

帶鍵軸高

11.2

18

22.5

27

43

B2

鍵寬

3

5

6

8

12

G2

軸端孔

M3*10

M4*12

M5*15

M6*15

M10*25

L7

法蘭厚度（特制法蘭數據會有所變化）

25

31

40

50

60

法蘭連接處的尺寸要求

允許電機的輸入軸徑

≤8

≤14

≤19

≤24

≤35

允許電機的軸長（含止口高）

25

31

41

53

65

允許電機的止口尺寸

≥27

≥38

≥51

≥70

≥90

允許電機的外形尺寸

≤40*40

≤60*60

≤90*90

≤115*115

≤142*142

 

 

 

 

 

 

規格型號 English 中文資料 更新日期
PS系列減速器說明書 -- 2019-06-09
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