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伺服輪轂電機
伺服輪轂電機
結構緊湊，安裝簡便
極為靜音
內置高線數碼盤
200%過載能力
內置溫度傳感器
載重能力強
產品概述
規格參數
系列型號
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       電機及外輪設計一體化的伺服輪轂電機，是低壓伺服電機的變形，具有伺服電機高響應速度，高定位精度的優良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與伺服輪轂電機設計相匹配的DS系列驅動器，可以同時實現兩輪之間精確運行及無差配合，并且支持多種控制方式。
  • “三位一體”結構緊湊，安裝簡便
  • 極為靜音，20rpm時，幾乎聽不到聲音
  • 低速特性好，轉速低至1rpm，仍平穩運行
  • 200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航
  • 內置高線數碼盤，精度可達17bit
  • 內置溫度傳感器，實時監測運行情況，提供多種保護機制
  • 載重能力強，兩輪差速結構載重高達400kg

目前公司的伺服輪轂電機產品，已經廣泛應用于各類商用服務機器人。

規格型號 存貨編碼 額定功率（W） 額定轉矩（Nm） 額定轉速（rpm） 額定電壓（V） 額定電流（A） 編碼器 電纜長度 動力線端子 重量（Kg）
8030NA1030A20-S-V1.1 043137 100 5 200 24 6.5 1400 450 U型 2.0
8030NA1030A20-S-V1.2  043138  100 5 200 24 7.3 1400 450 U型 2.0
8030NA1040A20-V1.4 043116 100 5 200 24 6.5 1400 600 U型 2.0
10530NA1550F20-V1.7  043029  160 8 200 24 14 1400 600 U型 3.0
10530NA1550F20-V1.8 043033 160 8 200 24 14 1400 600 管型 3.0
10530NA1550F22-V2.3  043019  160 9 200 24 14 1400 600 U型 3.0
10530NA1550F20-V2.4  043018  160 8 200 24 14 1400 600 U型 2.75
10530NA1550F20-V2.F 043118 160 8 200 24 14 1400 600 U型 3.0
10540NA2530F20-V1.1  043074 200 11 200 24 11 1400 800 管型 4.0
10050NB2350F30-V1.2  043068 300 15 100 24 8.5 17位絕對值 1000 U型 4.5
10050NG2325F30-V1.1  043242 150 15 100 24 15 自研17位絕對值 1000 U型 4.5
10050NB2325F30-S  043123 150 15 100 24 8.5 17位絕對值 1000 U型 4.5
15042NB4020C30-S-V1.5 043149 250 25 100 24 25 17位絕對值 1000 U型 7.15
15042NB2510C20-V1.1 043073 250 25 100 24 25 17位絕對值 1000 U型 7.15
15042NB4020C30-V1.8 043250 250 25 100 24 25 17位絕對值 1000 U型 7.15
15060NB8020C30-S-V1.3 043180 400 40 100 24 40 17位絕對值 1000 U型  

 


7030系列和8030系列

單位：mm

尺寸代號
尺寸名稱
7030NA0260A21
8030NA1040A20B-V1.1
8030NA1040A20
L1
輸出軸長度
-
24.5
--
L2
軸間長度
58.5
68
68
L3
輪胎寬度
40.5
40.3
40.3
L4
輸出軸長度
25
30
30
B1
輪胎外徑
106
130
130
B2
雙扁厚度
10
10
12
D1
軸徑
M12*1.25
M12*1.25
M12*1.25

10530NA系列

單位：mm

尺寸代號 尺寸名稱 10530NA1550F20-V1.7 10530NA1550F22-V1.8 10530NA1550F22-V2.3 10530NA1550F22-V2.F
B1 輪胎外徑 169 169 169 169
B2 鍵與軸端距離 3 3.5 3.5 3

 

10530NA1550F20-V2.4

 

單位：mm

10540NA系列

單位：mm

10050 包膠系列

單位：mm

尺寸代號 尺寸名稱 10050LB2350F30 10050LA2350F32-V1.8
L4 輸出軸長度 52.5+1 53.5+1

 

15042NB2510C20-V1.1

單位：mm

 

15042NB4020C30-V1.1

單位：mm

15060NB8020C30-S-V1.3

單位：mm

規格型號 English 中文資料 更新日期
8030系列伺服輪轂電機 -- 2025-03-19
10530系列伺服輪轂電機 -- 2025-03-06
10540系列伺服輪轂電機 -- 2025-03-06
10050系列伺服輪轂電機 -- 2025-03-06
15042系列伺服輪轂電機 -- 2025-03-06
DS系列驅動器與伺服輪轂電機溫控線接線示意圖 -- 2019-08-16
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