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伺服電動(dòng)輪
伺服電動(dòng)輪
結(jié)構(gòu)緊湊,安裝簡便
極為靜音
內(nèi)置高線數(shù)碼盤
200%過載能力
內(nèi)置溫度傳感器
載重能力強(qiáng)
產(chǎn)品概述
規(guī)格參數(shù)
系列型號(hào)
命名規(guī)則
尺寸說明
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       電機(jī)及外輪設(shè)計(jì)一體化的伺服電動(dòng)輪,是低壓伺服電機(jī)的變形,具有伺服電機(jī)高響應(yīng)速度,高定位精度的優(yōu)良特性,不需要減速箱,安裝極其方便。與電動(dòng)輪設(shè)計(jì)相匹配的DS系列驅(qū)動(dòng)器,可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間精確運(yùn)行及無差配合,并且支持多種控制方式。
  • “三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊,安裝簡便
  • 極為靜音,20rpm時(shí),幾乎聽不到聲音
  • 低速特性好,轉(zhuǎn)速低至1rpm,仍平穩(wěn)運(yùn)行
  • 200%過載能力,提供超短制動(dòng)距離,為安全保駕護(hù)航
  • 內(nèi)置高線數(shù)碼盤,精度可達(dá)17bit
  • 內(nèi)置溫度傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測運(yùn)行情況,提供多種保護(hù)機(jī)制
  • 載重能力強(qiáng),兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達(dá)400kg

目前公司的伺服電動(dòng)輪產(chǎn)品,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類商用服務(wù)機(jī)器人。

規(guī)格型號(hào) 存貨編碼 額定功率(W) 額定轉(zhuǎn)矩(Nm) 額定轉(zhuǎn)速(rpm) 額定電壓(V) 額定電流(A) 編碼器 電纜長度 動(dòng)力線端子 重量(Kg)
8030NA1030A20-S-V1.1 043137 100 5 200 24 6.5 1400線光編 450 U型 2.0
8030NA1030A20-S-V1.2  043138  100 5 200 24 7.3 1400線光編 450 U型 2.0
8030NA1040A20-V1.4 043116 100 5 200 24 6.5 1400線光編 600 U型 2.0
10530NA1550F20-V1.7  043029  160 8 200 24 14 1400 600 U型 3.0
10530NA1550F20-V1.8 043033 160 8 200 24 14 1400 600 管型 3.0
10530NA1550F22-V2.3  043019  160 9 200 24 14 1400 600 U型 3.0
10530NA1550F20-V2.4  043018  160 8 200 24 14 1400 600 U型 2.75
10530NA1550F20-V2.F 043118 160 8 200 24 14 1400 600 U型 3.0
10540NA2530F20-V1.1  043074 200 11 200 24 11 1400 800 管型 4.0
10050NB2350F30-V1.2  043068 300 15 100 24 8.5 17位絕對值 1000 U型 4.5
10050NG2325F30-V1.1  043242 150 15 100 24 15 自研17位絕對值 1000 U型 4.5
10050NB2325F30-S  043123 150 15 100 24 8.5 17位絕對值 1000 U型 4.5
15042NB4020C30-S-V1.5 043149 250 25 100 24 25 17位絕對值 1000 U型 7.15
15042NB2510C20-V1.1 043073 250 25 100 24 25 17位絕對值 1000 U型 7.15
15042NB4020C30-V1.8 043250 250 25 100 24 25 17位絕對值 1000 U型 7.15
15060NB8020C30-S-V1.3 043180 400 40 100 24 40 17位絕對值 1000 U型  

 


7030系列和8030系列

單位:mm

尺寸代號(hào)
尺寸名稱
7030NA0260A21
8030NA1040A20B-V1.1
8030NA1040A20
L1
輸出軸長度
-
24.5
--
L2
軸間長度
58.5
68
68
L3
輪胎寬度
40.5
40.3
40.3
L4
輸出軸長度
25
30
30
B1
輪胎外徑
106
130
130
B2
雙扁厚度
10
10
12
D1
軸徑
M12*1.25
M12*1.25
M12*1.25

10530NA系列

單位:mm

尺寸代號(hào) 尺寸名稱 10530NA1550F20-V1.7 10530NA1550F22-V1.8 10530NA1550F22-V2.3 10530NA1550F22-V2.F
B1 輪胎外徑 169 169 169 169
B2 鍵與軸端距離 3 3.5 3.5 3

 

10530NA1550F20-V2.4

 

單位:mm

10540NA系列

單位:mm

10050 包膠系列

單位:mm

尺寸代號(hào) 尺寸名稱 10050LB2350F30 10050LA2350F32-V1.8
L4 輸出軸長度 52.5+1 53.5+1

 

15042NB2510C20-V1.1

單位:mm

 

15042NB4020C30-V1.1

單位:mm

15060NB8020C30-S-V1.3

單位:mm

規(guī)格型號(hào) English 中文資料 更新日期
8030系列伺服電動(dòng)輪 -- 2023-04-23
10530系列伺服電動(dòng)輪 -- 2023-04-23
10540系列伺服電動(dòng)輪 -- 2023-04-23
10050系列伺服電動(dòng)輪 -- 2023-04-23
15042系列伺服電動(dòng)輪 -- 2023-04-23
伺服電動(dòng)輪CE證書 -- 2020-06-22
DS系列驅(qū)動(dòng)器與伺服電動(dòng)輪溫控線接線示意圖 -- 2019-08-16
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