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高壓交流伺服驅動器

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HS系列網絡型

全新的全數字電機控制算法

通訊接口采用電氣隔離及瞬態電壓抑制保護技術

以太網和CAN結合的二級網絡拓撲結構

高速高容量、低成本的組網應用方案

產品概述

規格參數

系列型號

命名規則

尺寸說明

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HS系列網絡化伺服驅動器以全新數字信號處理芯片（DSP）作為核心控制單元，具備雙核處理能力。采用了先進的全數字電機控制算法，可對永磁同步伺服電機的位置、速度、加速度和輸出轉矩進行精確控制。HS系列網絡化伺服驅動器提供了3種總線接口，包括RS232、RS485以及CAN總線。其中RS232接口是標準配置的通訊接口。RS485和CAN總線是選配的通訊接口，采用了電氣隔離及瞬態電壓抑制保護技術，具有良好的電磁兼容性和可靠性。HS系列網絡化伺服驅動器+以太網通訊控制器，通過以太網總線和CAN總線的二級網絡拓撲結構，實現高速高容量及低成本的組網應用方案。

技術特點：

通用運動控制功能：位置/速度/力矩控制, 模式切換
快速的電流環浮點CLA內核處理，良好的動態跟隨性
內置電網電壓補償控制，自動適應電網電壓的波動
內置2路可選共振低通濾波，以及2級共振陷波濾波器，有效應對機械共振
內置專有智能再生制動控制技術
內置轉矩觀測器技術，自動適應負載的變化
控制增益可切換或內部自適應匹配
具有過載自動降載算法，可參數化選擇是否過載保護
支持MODBUS協議的 RS485通訊接口
支持CAN總線接口，內置專有通訊協議，方便客戶定制使用
支持4路數字數入，2路數字輸出和2路模擬量輸入
控制端口支持軟件方式分配、邏輯設置、可編程濾波，使用靈活方便可靠
脈沖輸入接口, 輸入頻率最高可達1MHZ
內置過流，過壓以及過熱等保護，確保可靠驅動
具有歷史故障記錄等可靠性管理功能
一體化設計，高性價比，高可靠性
結構緊湊，安裝方便

	驅動器型號	最大適配電機（W）	最大輸出電流（A）	重量（Kg）
單軸控制	HS0020A-xxxx	200	3.8	1.8
	HS0040A-xxxx	400	7.4
	HS0060A-xxxx	600	11
	HS0075A-xxxx	750	14.33	2.5
	HS0100A-xxxx	1000	13.94
	HS0120A-xxxx	1200	15.6
	HS0150A-xxxx	1500	21.74	3.75
	HS0200A-xxxx	2000	28.85
	HS0250A-xxxx	2500	32.9
	HS0300A-xxxx	3000	34.8
	HS0500A-xxxx	5500	60	9.4
雙軸控制	HS-2015A	600	15	3.35
	HS-2025A	750	25	3.85
	HS-2035A	1200	35	4
三軸控制	HS-3012A無動態制動	400	15	3.8
	HS-3015A	600	15	4
	HS-3020A無動態制動	600	20	4.2
	HS-3025A	750	25	4.5
	HS-3030A無動態制動	750	30	4.25

規格型號	重量（KG）	L1（mm）	L2（mm）	L3（mm）	L4（mm）	L5（mm)	L6(mm)	L7（mm）
HS0020A	1.8	210	196	77	135	15.5	46	5
HS0040A	1.8	210	196	77	135	15.5	46	5
HS0060A	1.8	210	196	77	135	15.5	46	5
HS0075A	2.5	230	216	92	144	23	46	5
HS0100A	2.5	230	216	92	144	23	46	5
HS0120A	2.5	230	216	92	144	23	16	5
HS0150A	3.75	265	251	102	180	26	50	7
HS0200A	3.75	265	251	102	180	26	50	7
HS0250A	3.75	265	251	102	180	26	50	7
HS0300A	3.75	265	251	102	180	26	50	7
HS0550A	9.45	440	380	120	275	20	80	7

規格型號	English	更新日期
HS系列交流伺服驅動器使用手冊	--	2019-06-11
HS系列三合一驅動器簡易使用手冊	--	2019-06-11
HS及LS系列伺服驅動器通訊使用手冊	--	2019-06-11