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閉環步進一體機
ISS42總線系列
采用全數字空間矢量算法構建電機控制算法
根據負載大小動態調節電機電流
優化能耗指標,大幅度減少系統引線的電磁干擾
支持MODBUS_RTU CAN-OPEN通訊網絡化控制,為多軸組網應用提供簡便
產品概述
規格參數
系列型號
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基于32DSP平臺全數字閉環一體機

閉環調節技術在防止堵轉丟步的同時大幅度降低能耗

采用磁場位置檢測技術實現轉子定向,對粉塵、振動有更好的耐受性

支持光耦隔離的脈沖、方向控制輸入和報警輸出

C系列采用CAN總線,支持CAN-OPEN協議,最多掛載120個設備,最高支持1M波特率

R系列采用485總線,支持MODBUS_RTU協議,最多掛載32個設備,最高支持波特率115200

內嵌單軸運動控制功能,支持點到點位置控制、速度控制及同步周期位置控制三種模式

基于32DSP平臺全數字閉環一體機

閉環調節技術在防止堵轉丟步的同時大幅度降低能耗

采用磁場位置檢測技術實現轉子定向,對粉塵、振動有更好的耐受性

支持光耦隔離的脈沖、方向控制輸入和報警輸出

C系列采用CAN總線,支持CAN-OPEN協議,最多掛載120個設備,最高支持1M波特率

R系列采用485總線,支持MODBUS_RTU協議,最多掛載32個設備,最高支持波特率115200

內嵌單軸運動控制功能,支持點到點位置控制、速度控制及同步周期位置控制三種模式

  • 基于32DSP平臺全數字閉環一體機
  • 閉環調節技術在防止堵轉丟步的同時大幅度降低能耗
  • 采用磁場位置檢測技術實現轉子定向,對粉塵、振動有更好的耐受性
  • 支持光耦隔離的脈沖、方向控制輸入和報警輸出
  • C系列采用CAN總線,支持CAN-OPEN協議,最多掛載120個設備,最高支持1M波特率
  • R系列采用485總線,支持MODBUS_RTU協議,最多掛載32個設備,最高支持波特率115200
  • 內嵌單軸運動控制功能,支持點到點位置控制、速度控制及同步周期位置控制三種模式

 

電氣指標

供電電源
24VDC
邏輯指令
5V TTL
指令頻率
200KHz(Max)
絕緣電阻
常溫常壓下>100MΩ
耐壓強度
常溫常壓下500V,1Min

 

使用環境及參數

冷卻方式
自然對流(必要時風扇強迫散熱)
使用環境
場合
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
溫度
-5℃~+40℃
濕度
<80%RH,無凝露,無結霜
震動
5.9m/s2  Max
貯存環境
溫度
-20℃~+55℃
濕度
<93%RH,無凝露,無結霜
外形尺寸
ISS42XXXX
42*59*76mm (Max)
重量
0.4Kg

 

規格型號 English 中文資料 更新日期
ISS系列步進一體機產品手冊 -- 2022-11-24
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