隨著近幾年電商行業的迅猛崛起，對智能化倉儲及物流行業都帶來了飛速發展。傳統的倉儲設備、物流行業已經沒法滿足客戶需求，必須快速引進自動化設備，AGV小車就是其不可或缺的一部分。
AGV是自動引導運輸車的英文縮寫，分為裝配型和運輸型兩大類。由倉儲物流行業開始起步，到目前為止，已經廣泛使用在煙草、汽車制造、家電、紡織、醫療、造紙、電子、物流、快遞等行業。用途主要為兩個，一是單純的運輸，運人運物；二是生產線的柔性改造。
在大型倉儲、物流行業中，AGV的主要用途體現在運輸上面。進入二十一世紀后，中國的人口紅利不復存在，生產制造型企業出現用工難、用工荒、人工成本貴等問題，并且大型倉儲、快遞、物流等行業工作強度大，不利于人工長時間作業；同時新時代的物流行業正向著物聯網趨勢快速發展，這必然需要能夠與互聯網連接配套的自動搬運設備。以上種種因素，促成了AGV小車在這些行業的廣泛應用與未來前景。
目前國內AGV的運動控制結構主要分為三 種。一種為普通的兩輪差速結構，一種為輪舵結構，還有一種為電動車常用的輪轂結構。兩輪差速結構主要通過對兩個運動軸做速度差的方法來實現轉向，輪舵形式為一種AGV小車專用機械結構，編碼器外置且有專門的轉向電機軸。輪轂結構原理類同于兩輪差速結構。同時，在一些應用場合AGV小車會做成四輪全方位移動的形式，俗稱“麥克納姆輪”。
北京和利時電機公司的交流伺服電機系統早在2001年就開始推向市場，2014年在多年技術積累的基礎上順勢推出了低壓伺服電機系統，細分客戶市場需求，為行業客戶提供定制解決方案。
倉儲AGV小車所用到的兩個行走輪主要實現精確行走和換向，旋轉軸實現帶動負載進行旋轉，這三個軸都可以采用和利時電機成套的低壓伺服電機系統及精密行星減速器，功率范圍400-750W。而頂升軸對空間體積的要求比較高，同時最終的轉矩要求又不是太高，使用通用的低壓伺服電機加減速器的方案成本比較高，為此和利時電機公司專門開發了一款低轉速大扭矩帶制動的AGV專用低壓電機。在整個小車運行過程中該電機起到大扭矩輸出、同時保證低速運行平穩性，對頂升重復精度也有決定性的作用，最大頂升載重能夠達到1.4噸。任何情況下，安全都是第一位的，如何保證調試人員的安全，保證在各種意外情況下小車都能安全停止，我們把多年的伺服控制經驗應用于配套驅動器的定制開發上，增加了諸如自助停車、無線調試、內置制動器電源等等。有了這些功能，進一步加強了整個系統的安全性及適應性，同時簡化了外圍硬件接線的布局。
經過我公司和諸多行業客戶的共同努力和配合，目前低壓全系列伺服電機及驅動器在電商倉儲AGV小車上得到了大批量成功應用。而低壓伺服系統自身優越的性能也保證了小車的運動平穩性及準確性，性價比優勢強，獲得市場高度認可。 
