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為滿足項目快速交付及規模化落地的需求，產品標準化、模塊化成為移動機器人本體企業的探索方向，移動機器人廠商迫切需要集成式的產品來滿足需求，以提升整車產品競爭力。

作為AGV/AMR的核心零部件-伺服驅動系統，北京和利時電機公司順應集成化的趨勢，推出了高度集成的伺服驅動模塊 — 伺服輪驅模組。

創新性高度集成的驅動模塊

伺服輪驅模組是由輪邊減速器、電機、驅動器及包膠輪高度集成，四位一體集成化的設計結構更為緊湊，減少了零部件之間的外部連接線束，解放了設備空間，利于整車布置。

伺服輪驅模組各模塊可靈活定制，根據不同用戶的實際需求，電機功率以及減速比可以靈活調整，為客戶提供了高度集成、易維護、性價比高的運動控制解決方案。

后背式伺服輪驅模組

后背式伺服輪驅模組的驅動器安裝在電機后面，電機采用超短機身設計，同時安裝支架設計在輪邊減速器上，大大減少了對電機的徑向負載，延長了電機的使用壽命。

后背式伺服輪驅模組可根據客戶的實際需求，提供定制化的產品設計，包括電機參數及機身長度、減速器減速比、包膠輪材質及尺寸等部件模塊化定制設計，從而滿足不同客戶的裝配空間要求。

側背式伺服輪驅模組

側背式伺服輪驅模組的驅動器安裝在電機的側面，進一步縮短了整體機身長度，從而縮小了動力單元部分在車體內的占用空間，大幅度提升了機器人車體剩余空間利用率。外部只需電源和通信線纜，抗干擾性強，提高了移動機器人的運行穩定性和可靠性。

和利時電機自主研發的伺服輪驅模組大幅縮減了移動機器人的機構空間，安裝維護簡單，不但具備低壓伺服電機系統高響應速度、高定位精度的優良特性，還滿足了各種移動機器人對于低速平穩、快速制動、出力大、靜音、防水等全方位的苛刻要求，可完美應用在AGV/AMR、工業搬運、上下料機器人等移動機器人行走輪機構的應用。

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